iRobot Roomba 976 modeli avtomatik rejimdə bir mərtəbədə bütün otaqların yığışdırılması üçün nəzərdə tutulmuşdur. iRobot HOME tətbiqindən (application) istifadə edərək Roomba 976 modelini telefonunuz vasitəsi ilə istədiyiniz yerdən idarə edə bilərsiniz. iRobot HOME tətbiqi robota toxunmadan yığışdırma cədvəli qurmaq, istənilən zaman göstəriş vermək və nəzarət etmək imkanı verir. 3 mərhələli yığışdırma sistemi vasitəsi ilə robot rezin sancaqlı fırçalar, yan fırça və 5 qat güclü sovurma gücü ilə döşəməyə və xalçaya yapışan hər növ zibilləri, saçları eləcədə ev heyvanlarının tüklərini sovurur, bütün uzaq küncləri yığışdırır. Müasirləşdirilmiş SLAM texnologiyası sayəsində robot 1 saniyədə 230400 görüntünü qəbul edir. Bütün mərtəbənin dəqiq xəritəsini yaradır və yığışdırmanı təmin edir.